阿斯汤加瑜珈（ Ashtanga Yoga ）

阿斯汤加瑜珈（ Ashtanga Yoga ）来源于圣哲瓦玛塔瑞斯记录的一份古老的手稿《瑜珈合集》中的一种瑜珈体系。《瑜珈合集》是有关哈他瑜珈 ( Hatha Yoga) 的韵文的选集。它包含一系列许多不同体式的组合，是非常原始的有关串联体位（ vinyasa ） , 凝视法（ drishti ） , 收束法（ bandhas ） , 契合法（ mudras ）和哲理的学说。斯瑞特克瑞斯那玛查雅（ Krishnamacharya ）的儿子 T.K.V. 德斯卡查尔（ Desikachar ）继承了他的事业，传授维尼瑜珈体系（ Viniyoga ）。

阿斯汤伽瑜珈传到欧美后，衍生出了流瑜珈（ flow yoga ）、力量瑜珈（ power yoga ）等瑜珈。

阿斯汤加瑜珈，从字面上的意思是 “ 八支分瑜珈 ” ，也有译为 “ 八步瑜珈 ” 的。圣哲帕坦伽利（ Patanjali ）的《瑜珈经》中就描述了的这八支分的概要。

根据帕坦伽利（ Patanjali ）， 为揭示 “ 普遍自我 ” ， 内在净化的途径由下列八个精神修持组成：

控制欲念（ Yama 制欲）

自我约束（ Niyama 遵行）

体式（ Asana 体位）

呼吸控制（ Pranayama 制气）

感官抑制（ Pratyahara 制约）

思想集中（ Dharana 内省）

静坐冥想（ Dhyana 静虑）

超然忘我（ Samadhi 三摩地，三昧）

首先的四个支分 —— 控制欲念（ Yama 制欲）、自我约束（ Niyama 遵行）、体式（ Asana 体位）、呼吸控制（ Pranayama 制气） —— 被认为是外在清洁的练习。

瑜珈的定义是 “ 思想的控制 ” （ citta vrtti nirodhah ）。

控制思想的两个步骤是完成控制欲念（ Yama 制欲）、自我约束（ Niyama 遵行）。当身体和感觉器官虚弱时和障碍作崇时，无论如何，是不可能练习这两个支分和它们的附属支分的。

在体式的练习中，当思想完全集中于吸气、呼气以及凝视法时，产生极深的专心的状态，为阿斯汤加瑜珈的第六和第七支分：感官的限制（ dharana ） 和注意力集中（ dhyana ） 的练习铺设了道路。

四个内在的清洁练习 —— 感官抑制（ Pratyahara 制约）、思想集中（ Dharana 内省）、静坐冥想（ Dhyana 静虑）和超然忘我（ Samadhi 三摩地，入定） —— 使思想处在控制之下。

当净化完成时，思想的控制存在，包围精神的灵魂的六种毒药（欲望（ kama ） , 愤怒（ krodha ） , 欺骗 (moha), 贪婪 (lobha), 懒惰 (matsarya), 嫉妒 (mada) ） —— 将一个接一个地完全消失 , 显现普遍的 “ 自我 ”