阿斯汤加瑜珈（ Ashtanga Yoga ）

体式（ Asana 体位）

呼吸控制（ Pranayama 制气）

感官抑制（ Pratyahara 制约）

思想集中（ Dharana 内省）

静坐冥想（ Dhyana 静虑）

超然忘我（ Samadhi 三摩地，三昧）

首先的四个支分 —— 控制欲念（ Yama 制欲）、自我约束（ Niyama 遵行）、体式（ Asana 体位）、呼吸控制（ Pranayama 制气） —— 被认为是外在清洁的练习。

瑜珈的定义是 “ 思想的控制 ” （ citta vrtti nirodhah ）。

控制思想的两个步骤是完成控制欲念（ Yama 制欲）、自我约束（ Niyama 遵行）。当身体和感觉器官虚弱时和障碍作崇时，无论如何，是不可能练习这两个支分和它们的附属支分的。