哈达瑜珈 (Hatha Yoga) 是一种经典瑜珈，据传是由 9-10 世纪的 Goraksha 发明的。哈达瑜珈 (Hatha Yoga) 由两个音符组成， Ha （哈）代表太阳， Tha （达）代表月亮。所以可意译为 “ 日月瑜珈 ” 。我国也有人将它译为 “ 体瑜珈 ” 。

哈达瑜珈认为，人体主要包括两个重要的体系，一为精神、心理的体系；一为肌体、生理的体系。因此，它把人体本身视为修练瑜珈的基础和根本。

构成哈达瑜珈练习的主要部分有体位法和调息法，此外还包括净身术、庞达等。

体位法是调整人体各部分的平衡；调息法是以吐纳运动，除去体内的污秽和神经的系统滞碍。

通过练习哈达瑜珈，可以帮助您清洗身心，治疗疾病，让您感觉更加年轻，更加充满生命的活力。持之以恒的练习，更会帮助您启动拙火，开发出生命的根本力量。哈达瑜珈以其效能和科学性得到世界各地练习者的喜欢，而成为世界各地最流行的瑜珈之一。哈达瑜珈包括各种身体姿势的练习，呼吸练习，调整身心触受练习，以及专注力练习。

哈达瑜珈让学者做好准备，使他们能接着修炼胜王瑜珈，因为哈达瑜珈只是胜王瑜珈的一环。没有胜王瑜珈的修炼，哈达瑜珈无法达到天人合一的完美之境；若没有哈达瑜珈的锻炼，胜王瑜珈亦只是空中楼阁。